Chauffer la crème liquide, au micro-ondes ou dans une petite casserole. La verser sur le chocolat en morceaux. Laisser fondre 3 minutes à couvert, bien mélanger, puis laisser refroidir durant 4 heures.
Au bout de ce temps, fouetter la ganache. Mélanger le lait et le cacao dans un bol.
Tapisser un moule rectangulaire ou carré de film alimentaire. Verser une première couche de ganache au fond du moule. Lisser doucement. Tremper les petits beurre dans le lait chocolaté, et les disposer en seconde couche, au-dessus de la ganache. Recouvrir d’une nouvelle couche de ganache, puis de biscuits, jusqu’à atteindre au minimum les 2/3 du moule.
Laisser reposer 6 heures, ou même toute une nuit, au frais.
Démouler et saupoudrer d’un peu de sucre glace si vous le souhaitez.